重庆大学机械传动国家重点实验室陈兵奎教授介绍对构齿轮模型。华龙网-新重庆客户端记者刘钊摄

华龙网-新重庆客户端讯（记者秦思思）“3、2、1！发射！”10月31日15时37分，搭载空间站梦天实验舱的长征五号B遥四运载火箭，在我国文昌航天发射场点火发射，梦天实验舱与火箭成功分离并进入预定轨道，发射任务取得圆满成功。

据悉，梦天实验舱发射升空与中国空间站核心舱对接，中国空间站建造将全面完成，国家太空实验室建成。

重庆大学机械与运载工程学院支部师生与梦天实验舱阿尔法对日定向驱动机构对构齿轮传动研发负责人陈兵奎教授，共同观看梦天实验舱发射直播，发射成功的那一刻，现场掌声雷动。

这一刻，陈兵奎等了8年。

师生观看梦天实验舱发射升空。华龙网-新重庆客户端记者刘钊摄

》》重庆大学研发对构齿轮传动保“问天”“梦天”太空用电

据悉，今年7月24日成功发射的问天实验舱太阳能电池翼的阿尔法对日定向驱动机构，由重庆大学机械传动国家重点实验室自主研发。此次梦天实验舱使用的是同一成果。

梦天实验舱在预定轨道上完成姿态调整和系统调试后，其太阳能电池翼的阿尔法对日定向驱动机构将投入使用。

梦天实验舱柔性太阳翼整翼翼展长度达到55米，总面积超过平米，但厚度只有0.7毫米。虽然体重轻、厚度薄，但太阳翼的蓄电功能强劲。

受太阳入射角和空间站飞行姿态的影响，太阳翼的发电效率会因时段不同、姿态不同而产生相应变化。为让柔性太阳翼24小时不间断追踪太阳，保持最高状态的发电效率，保障空间站用电，问天实验舱和梦天实验舱采用了我国目前设计规模最大、连续工作寿命最长、传输功率最大的大型回转运动类空间机构产品——对日定向装置，实现太阳翼双自由度同时转动，确保每一缕阳光都垂直照射在太阳翼上。

陈兵奎介绍，对日定向装置里的对构齿轮传动是一种新型齿轮传动，其突出的误差适应能力和较高的承载能力，能够满足太空极端高低温交替变化对阿尔法机构提出的超大空间尺寸形变、高可靠、长寿命等严苛要求。

空间站模型。华龙网-新重庆客户端记者刘钊摄

》》8年逐梦太空未来奋斗不止

“八年的时间虽然漫长，但这是人生中最难忘的八年。”发射任务取得圆满成功后，陈兵奎感慨地说道。

据悉，陈兵奎教授团队在前期积累的理论研究和工业应用基础上，针对阿尔法机构对构齿轮传动进行了近八年的攻关，攻克了极端工况下对构齿轮设计理论与方法、多物理量作用下对构齿轮数字闭环精密加工与测量、拟实条件下对构齿轮加速疲劳寿命试验技术与装备等多项关键技术。

科研是一件孤独且辛苦的事，在研发攻关的近八年来，陈兵奎与团队付出了巨大努力。最令他印象深刻的，莫过于在年上半年，团队为保证按时交付成果，每天12小时工作，半年内未曾休息过一天。陈兵奎回忆，那段时间，加工机器和工作人员都是连轴转，均处于超负荷状态。

如此高强度的工作，是什么让陈兵奎和团队坚持了下来？“是梦想。”陈兵奎说，是要把自己的技术，运用到航天器上面的梦想。

在陈兵奎看来，能为中国航天梦，贡献科技力量，是一名科技工作者的荣耀。也正是因为这份梦想，团队最终圆满完成了问天实验舱和梦天实验舱阿尔法机构对构齿轮的研制任务。“希望在将来的科技工作当中，取得更多的创新性成果，服务国家重大战略。”他说道。

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