ABS系统车辆的安全性分主动与被动控制两大类。比如：刹车、安全带是属于主动安全控制；安全气囊是属于被动安全控制。车载网络、网关、CAN、通讯等等都是一个相同的作用：电控系统之间信号传输，开关信号、传感器信号、控制信号互通互用。我们仅知道这些。但是在电控系统（ECU/ECM/ECT/TCU/AC/ABS/TCM）设计中，讲究程序逻辑和控制策略，以及先后次序。下面，我们通过几款车型进一步了解控制过程。一、丰田车系典型的ABS综合控制系统图中4WDECU是自动变速箱电脑，CAN、网关ECU与几个系统互通，彼此信号传输。二、日产车系典型ABS综合控制系统天籁ABS系统集VDC、TCS、ABS、EBD和制动器防滑差速器(BLSD)功能，车上元件位置如下图：天籁ABS系统图解，见下图：图中也很清晰地看到引擎ECM、自动变速箱TCM在系统中。VDC介绍：VehicleDynamicsControl（汽车动态控制系统），简称VDC。这个系统把汽车的制动、驱动、悬架、转向、发动机等各主要总成的控制系统在功能上、结构上有机的综合在一起，可使汽车在各种恶劣工况下，如冰雪路面上、对开路面上、弯道路面上以及采取规避动作移线、制动、加速和下坡等工况行驶时，对不同承载、不同轮胎气压和不同程度的轮胎磨损都有良好的方向稳定性，表现出最佳的行驶性能。日产的VDC最早是配置在年的Cima车型(日规InfinitiQ45)，之后陆续配置在Nissan与Infiniti品牌的车型之上，现今的InfinitiQ45、M45、G35、FX35等车型，更是将VDC列为标准配备。可以说日产汽车的VDC车辆动态控制系统是众多ABS系统中的翘楚。VDC车辆动态控制系统能解决汽车转向行驶时的方向稳定性问题。例如当汽车转向行驶时，不可避免地受到侧向和纵向力的作用，只有当地面能够提供充分的侧向和纵向力时，驾驶员才能控制住车辆。如果地面侧向附着能力比较低，就会损害汽车按预定方向行驶的能力。雨天汽车高速转向行驶时，常常侧向滑出，就是地面侧向附着能力不足的缘故。VDC系统传感器如下表：三、宝马车系典型的ABS综合控制系统宝马DSC模块通过制动作用进行控制，或在特定情况下通过发动机负荷控制系统进行控制。它包括以下子系统：ABS（防抱死制动系统）、ASC（自动稳定控制系统）、MSR（发动机牵引力矩控制系统）、DSC（动态稳定控制系统）、DBC（动态制动控制系统）、CBC（弯道制动控制系统）、ECD（电子减速控制系统）、FBS（制动衰退支持系统）、FLR（动力性能控制系统）、DTC（动态牵引力控制系统）以及驻车制动器液压部分，有近十个左右的子系统，主动控制超群！宝马新一代系统：主动侧翻稳定装置（ARS）、垂直动态控制系统（VDC）、车辆高度电子控制系统（EHC）等广泛运用在车辆上，控制更加趋向完美。这些系统，通过CAN、网关与ECM/TCU联合控制。四、ZF对6HP一般描述ZF是世界上非常有名的自动变速箱制造生产公司，6HP推出到上市得到许多好评和名车装配。多个电控控制单元适用于车辆。这些单元使用来自各种传感器的信息执行每个控件。因此，从传感器信号的信息共享是必要的，所以可以通过控制动力系统是通信类型的通信速度高，采用高速电控制系统，信息速度快，对电噪声不敏感（发动机、自动变速箱、ABS、TCS，ECS）。特别是ABS控制单元共享发动机转速、APS信号、齿轮位置、扭矩降低信号等信息，采用CAN通信确认主动控制。在自动变速箱系统故障码（DTC）中设置的与ABS系统故障码不多，如：故障码“U”，含义是：与防抱死制动系统（ABS）控制模块失去了通信。

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