加速装置

20172019年机器人等级考试一二级

发布时间:2022/11/9 23:09:46   

01一级真题知识点

重要考点:机器人基础、杠杆、轮轴、齿轮传动、斜面

机器人基础主要考机器人相关的基础概念,如机器人发展历程、机器人组成部分、机器人三大定律等、常见的机器人形象

杠杆:

1)需要熟记三种杠杆类型的特点和代表工具,

2)理解力臂的概念,

3)知道三种杠杆类型和力臂之间的关系

滑轮部分:

1)能从图片中找出定滑轮和动滑轮个数

2)根据图片比较使用滑轮后力的大小

3)滑轮组省力计算

齿轮传动:

1)什么是齿轮;齿轮传动的两种啮合方式,转动方向

2)加速装置与减速装置

3)齿轮传动的优缺点

4)齿轮传动比以及传动后转速计算

链传动:

1)链传动中链轮需要在同一个平面

2)链传动优缺点

3)与齿轮传动特点的比较

斜面:

盘山公路是斜面的一种,省力费距离

02

重点知识:机器人基础、凸轮、曲柄连杆/曲柄滑块机构、棘轮机构、力学基础、电学基础

机器人基础:

1)机器人常识

2)不同类型机器人的特点

3)控制部分知识

凸轮机构:

1)凸轮机构的组成部分

2)常见的凸轮机构种类,能够根据图片知道该图片中凸轮机构属于哪一种

3)凸轮机构的作用

棘轮机构

1)经典棘轮机构的组成部分

2)棘轮机构的作用

3)棘轮机构在生活中的具体应用

力学基础

1)斜面上物体受到力的分析

2)什么是摩擦力,摩擦力的种类,增大摩擦力及减小摩擦力的实例

3)飞机为什么能飞上天

电学基础

1)电路的基本组成

2)串联与并联的特点

3)电机的种类



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