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上回我们聊了工业机器人的减速机，今天我们就聊聊减速机背后的电机。工业机器人一般选用伺服电机和步进电机作为驱动电机，对于精度要求比较高的机器人基本都使用伺服电机进行驱动，伺服电机和步进电机的优劣会在后面进行比较。我们先来看看工业机器人对电机有哪些要求，因为这个直

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硅胶O形密封圈的失效原因及解决方法O形圈设计、使用不当会加速它的损坏，丧失密封性能。实验表明，如密封装置各部分设计合理，单纯地提高压力，并不会造成O形圈的破坏。在高压、高温的工作条件下，O形圈破坏的主要原因是O形圈材料的 变形和O形圈被挤入密封间隙而引起的间隙

1、电机额定功率和实际功率的区别是指在此数据下电机为 工作状态。额定电压是固定的，允许偏差10%。电机的实际功率和实际电流是随着所拖动负载的大小而不同；拖动的负载大，则实际功率和实际电流大；拖动的负载小，则实际功率和实际电流小。实际功率和实际电流大于额定功率和

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