全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）

试卷编号：

试卷录入者：机器人包老师（玩得趣科教中心）

试卷总分：

出卷时间：-12-:35

答题时间：30分钟

分数：题数：45

一、单选题(共30题，每题2分，共60分)

1.以下哪项是平底从动件凸轮机构特征？[2分]

A.凸轮只能是外凸的

B.凸轮只能是内凹的

C.凸轮的形状没有限制

D.凸轮必须是圆柱凸轮

2.飞机可以飞上天空主要是因为？[2分]

A.起飞时机翼下方气压比上方气压大

B.起飞时机翼上方气压比下方气压大

C.飞机外形像鸟

D.飞机机身不重

3.以下关于皮带交叉传动说法正确的是？[2分]

A.两带轮转向相同

B.两带轮转向相反

C.带轮转向关系不能确定

D.是指带轮旋转中心轴交叉

4.中国家用电压为？[2分]

A.22V

B.50V

C.V

D.V

5.我们在用鱼线轮回收鱼线时，松开手鱼线也不会被拉出，是因为？[2分]

A.鱼线被卡死了，不能动

B.因为水里的鱼也不动

C.鱼线用完了

D.线轮上有棘轮，阻止了一个方向的转动

6.机械尺蠖只能往前走不能后退，是因为它安装了（）。[2分]

A.棘轮机构

B.凸轮机构

C.槽轮机构

D.滑轮

7.

如图，关于该机构说法正确的是？

[2分]

A.它是外啮合棘轮机构

B.棘爪在棘轮的外侧

C.它是内啮合棘轮机构

D.它是齿式棘轮机构

8.

如图，像两张纸中间吹起，两张纸会怎么变化？

[2分]

A.两张纸相互分离

B.两张纸相互吸引

C.没有变化

D.纸张颜色变化

9.诸葛亮制造的木牛流马的作用是？[2分]

A.灌溉农田

B.运动军粮

C.测量行驶距离

D.观测天象

10.汽车车轮上都有很深的花纹主要目的是？[2分]

A.美观

B.行驶时增大与地面的摩擦力

C.更容易生产

D.能够减小车轮重量

11.关于差速运动控制说法正确的是？[2分]

A.是我们用来调整机器人转向的常用方法

B.只能适用于机械小车

C.是指机器人两侧“脚”的运动快慢一样的时候，他可以转向

D.机器人“左脚电机”转速比“右脚电机”快时，机器人会原地不动。

12.以下是后轮驱动优点的是？[2分]

A.可以增加内部空间

B.能够减轻车身重量

C.造价更低

D.操控性好，起步加速表现好

13.“公输子削木为雀”是关于（）的记载。[2分]

A.家用机器人

B.军用机器人

C.空中机器人

D.水下机器人

14.

如图，哪个是齿轮传动？

[2分]

A.a

B.b

C.c

D.d

15.

如图，该机构是一个？

[2分]

A.曲柄摇杆机构

B.曲柄滑块机构

C.反向双曲柄机构

D.平行双曲柄机构

16.以下关于凸轮机构说法正确的是？[2分]

A.凸轮旋转周期对从动件运动周期没影响

B.凸轮机构中凸轮必须是椭圆盘形

C.凸轮轮廓曲线对从动件运动规律有影响

D.凸轮机构中凸轮必须是圆柱体

17.

如图，该机构为？

[2分]

A.曲柄摇杆机构

B.曲柄滑块机构

C.双摇杆机构

D.双曲柄机构

18.

如图，棘轮机构的特征是？

[2分]

A.传动平稳，噪音小

B.传动时精度高于齿式棘轮

C.能节省机械机构占用的空间

D.动作没有规律

19.

如图，哪个属于圆柱凸轮机构？

[2分]

A.a

B.b

C.c

D.d

20.以下是皮带传动优点的是？[2分]

A.适合远距离传动

B.传递动力准确无误

C.结构紧凑

D.噪音大

21.关于摩擦力说法正确的是？[2分]

A.滑动摩擦力跟物体接触面粗糙程度无关

B.滚动摩擦力一般都比较大

C.只有相互接触的物体之间才可能产生摩擦

D.摩擦力的方向一定与物体运动方向相同

22.

下列机构中属于棘轮机构的是？

[2分]

A.a

B.b

C.c

D.d

23.世界上最早的工业机器人诞生于？[2分]

A.美国

B.中国

C.俄罗斯

D.德国

24.

如图，该机械结构各部分动作说法正确的是？

[2分]

A.曲柄做摇摆运动

B.曲柄做圆周运动

C.连杆做圆周运动

D.滑块做圆周运动

25.

如图，双摇杆机构的动作特征为？

[2分]

A.左右两杆做圆周运动

B.左侧杆做圆周运动，右侧杆做摇摆运动

C.左侧杆做摇摆运动，右侧杆做圆周运动

D.左右两杆都做摇摆运动

26.关于传动方式说法正确的是？[2分]

A.齿轮平行啮合，齿轮转动方向相同

B.皮带平行传动，带轮转向相反

C.皮带平行传动，带轮转向相同

D.链传动，链轮转向相反

27.“恐怖谷理论”是指？[2分]

A.机器人对人有恐惧心理

B.人对所有机器人都有恐惧心理

C.机器人外形太过于像人会让人觉得恐怖

D.大量机器人让人觉得恐怖

28.汽车的转向装置一般会用到？[2分]

A.连杆机构

B.杠杆

C.滑轮

D.棘轮

29.关于电动机能量转化说法正确的是？[2分]

A.电能转化为机械能

B.动能转化为势能

C.势能转化为动能

D.机械能转化为电能

30.

如图，挖掘机的手臂应用的机械结构是？

[2分]

A.棘轮机构

B.凸轮机构

C.曲柄滑块机构

D.连杆机构

二、多选题(共5题，每题4分，共20分)

31.关于重力说法正确的有？[4分]

A.方向竖直向下

B.所有物体重力都一样大

C.一个小朋友比一个苹果受到的重力大

D.静止的物体没有重力

32.关于皮带传动说法正确的是?[4分]

A.火车站的安检处利用皮带传动来运行李

B.皮带传动时，皮带轮的转向一定是相反的

C.皮带传动时，皮带轮的转向一定是相同的

D.皮带平行传动，两带轮转向相同，皮带交叉传动，两带轮转向相反

33.链传动和皮带平行传动的共同点有？[4分]

A.适合远距离传动

B.链轮或者带轮的转向都相同

C.都适合近距离传动

D.都能准确无误的传递动力

34.以下属于间歇运动机构的有？[4分]

A.凸轮机构

B.棘轮机构

C.不完全齿轮机构

D.双摇杆机构

35.

如图物体受到的力有哪些？

[4分]

A.重力

B.支持力

C.弹力

D.摩擦力

三、判断题(共10题，每题2分，共20分)

36.物体表面气流速度越快，它受到的气压越小。正确错误[2分]

37.物体的滚动摩擦力一般都大于滑动摩擦力的大小。正确错误[2分]

38.所有棘轮机构只能向一个方向转动。正确错误[2分]

39.曲柄滑块机构中曲柄做的是按设定的轨道来回移动。正确错误[2分]

40.凸轮机构中从动件的运动轨迹跟凸轮的轮廓曲线无关。正确错误[2分]

41.所有凸轮都必须是外凸的，不能是内凹的。正确错误[2分]

42.两个物体不用相互接触，只要有相对移动就能产生摩擦力。正确错误[2分]

43.链传动时两个链轮的转动方向相反。正确错误[2分]

44.不完全齿轮机构，棘轮机构，凸轮机构都是间歇运动机构。正确错误[2分]

45.机器人三大定律中指出机器人必须具备人形。正确错误[2分]

≡本试卷共计45题，此处为结束标志。

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