插电混合工作原理是以电动为主，在电池电力耗尽后不能及时充电才以汽(柴)油机为辅的动力装置，而且发动机和电机是两个相对独立的系统，因此插电式混合动力汽车不能通过燃油发动机直接为电池充电，所以很多插电式混合动力汽车都有一套能量回收装置，通过这个装置，汽车的动能可以转化为电能并储存在电池中，从而达到给电池充电的效果。

插电混合动力汽车可分为增程插电混动汽车、并联插电复合动力汽车和并联串联插电综合动力汽车，电动混合动力汽车的电能完全来自发动机的发电，它可以完全自给自足，而不依赖外部电能，在电动混合动力系统中，电机用于在低速和快速加速时驱动汽车，在恒速巡航时使用高效阿特金森发动机驱动汽车，以避免高油耗间隔，发动机驱动汽车并同时发电，因此油电混合动力车型的电池容量通常相对较小，易于充电和放电。

插电式混合动力汽车，简称PHEV，是介于纯电动汽车和燃油汽车之间的一种新能源汽车，包括传统汽车的发动机、变速器、传动系统、油路和油箱。还有纯电动汽车电池、电机、控制电路，电池容量比较大，有充电接口；它结合了纯电动汽车（EV）和混合电动汽车（HEV）的优点。它不仅可以实现纯电动和零排放驾驶，还可以通过混合动力模式增加车辆的行驶里程。