加速装置

机器人一级总复习资料

发布时间:2022/6/20 15:30:23   
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第一章基本结构

1.斜面定义:是指与水平方向有不为零的夹角的平面。斜面是一种简单机械,可用于克服垂直提升重物的困难,省力但是费距离。

2.斜面在生活中有广泛的应用;如盘山公路、搬运滚筒、螺丝钉、斜面传送带等。

3.楔是斜面的应用,原指上厚下薄的小木橛;生活中的斧头,钉子都是楔形。都是斜面的应用,为了更加省力。

4.螺旋是一种简单机械,是斜面的变形。

第二章秋千

1.三角形有着稳固、坚定、耐压的特点。

2.生活中的应用:三角形框架、起重机、三角形吊臂、屋顶、钢架桥中都有三角形的身影。

3.影响物体稳定性的因素

①与地面接触面积越大,物体越稳。

②重心越低,物体越稳。

③通过重心作竖直向下的直线与地面的交点,如果在接触面内,则物体较稳;如果在接触面外,物体不稳。

4.能量转化:一切物质都具有能量;这些不同形式的能量之间可以通过物理效应或化学反应而相互转化。

5.动能是物体在运动时具有的能。

6.势能包括重力势能和弹性势能。

7.机械能是动能和势能的总和。

8.荡秋千时的能量变化:

最高点时,势能最大,动能最小

最低点时,势能最小,动能最大

9.能量守恒:能量不会凭空消失,也不会凭空产生。

10.理想状态下同一地点的单摆摆长越长,摆动的周期越长

第三章跷跷板

1、杠杆原理的五要素是:

动力:使杠杆转动的力叫做动力,施力的点叫动力作

用点。

动力臂:从支点到动力作用线的垂直距离叫做动力臂

支点:杠杆绕着转动的固定点叫做支点

阻力:阻碍杠杆转动的力叫做阻力,施力的点叫阻力

作用点。

阻力臂:从支点到阻力作用线的垂直距离叫做阻力臂

说明:通过力的作用点沿力的方向的直线叫做力的作用线。

2、杠杆分类:省力杠杆、费力杠杆和等臂杠杆;

3、杠杆应用

省力杠杆:榨汁器、胡桃钳,门把手,扳手,铁钳,指甲刀。省力杠杆的应用为了省力。

费力杠杆:镊子、钓鱼竿、筷子等,费力杠杆的应用主要是为了省距离。

等臂杠杆:天平,主要用于测量两侧物体质量。

4.在杠杆结构中要想省力,就必须多移动距离;要想少移动距离,就必须多费些力。要想又省力而又少移动距离,是不可能实现的。

第四章搅拌器

1.齿轮啮合方式常用两种:平行啮合,垂直啮合。

2.两齿轮平行啮合:两个齿轮转动的方向相反

3.轮轴的实质实际是一个能够连续旋转的杠杆;当动力作用在轮上,则轮轴为省力杠杆;动力作用在轴上则轮轴为费力杠杆

4.齿轮的种类:平齿轮、冠齿轮、蜗轮

第五章奇怪的时钟

1、齿轮的加减速:大齿轮带动小齿轮是加速装置;小齿轮带动大齿轮是减速装置

2.重要概念及齿轮传动特性

角速度:圆周运动中在单位时间内转过的弧度,即齿轮每秒转动的角度。

线速度:圆周运动中在单位时间内转过的曲线长度。

转速:圆周运动中在单位时间内转过的圈数。

3.主动轮的概念:与动力源相近,能够产生动力的轮。

第六章起重机

1.滑轮是可以用来提升重物并能省力的简单机械,滑轮有动滑轮和定滑轮之分。

2.定滑轮:可以改变拉力方向,但不改变力的大小,不省力也不费力。

3.动滑轮:不能改变拉力方向,但能省力

4.滑轮组:可以改变力的方向,又能很省力地拉动物体

第七章烤肉架

1.多个齿轮传动的速度比

计算并排依次啮合的齿轮间输出的齿轮速度,可以越过中间所有的传动过程,直接比较主动轮和输出轮的半径比或齿轮比。

2.齿轮传动的优缺点:

优点:

(1)可以准确无误的传递动力,保证了运动的准确性

(2)齿轮传动力大,传动力大于皮带等装置。

(3)结构紧凑,适用于近距离传动。

缺点:

(1)噪音大

(2)易损坏

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第八章手摇风扇

1、功:当一个力作用在物体上的时候,如果这个力让物体在这个力的方向上移动了一段距离,那么这个力的作用就显示出了成效,在力学里就说这个力做了功。

2、功包含的两个必要因素就是:

(1)作用在物体上的力

(2)物体在这个力的方向上移动的距离。

3.之前学过的杠杆和滑轮,这两个机械机构中,只要省力就会费距离,费力就会省距离,且力和距离的乘积是固定的。

4.力学的重要的结论:任何机械都不省功。

5.风扇降温原理:电扇加速了空气的流动,人体是一个发热源,快速流动的空气的带走了你体表的部分热量,于是你就觉得凉快了,但并不是因为电扇能降温。

第九章履带车

1.传动链:传动链通常用于低速度大负荷的经济型动力传动装置,主要有滚子链和齿形链等种类。

2.传动链具有如下的特点:

(1)传动链传动时要求必须在同一平面连接,否则传动链两侧受力不均而容易断裂。

(2)传动链传动时,两个齿轮转动的方向相同,属于同向传动。

(3)在突然变速时,传动链的反应较慢,容易断裂。

(4)传动链每一节都可以拆卸,所以传动的距离可以自由调节。(可适用于远距离传动)

(5)可以准确无误的传递动力,传动时主动轮转动一格,从动轮转动一格。

(6)传动链装置的速度和力的计算均与齿轮啮合传动相同。



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