全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）试卷编号：试卷录入者：机器人包老师（玩得趣科教中心）试卷总分：出卷时间：-12-:35答题时间：30分钟分数：题数：45一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.以下哪项是平底从动件凸轮机构特征？[2分]A.凸轮只能是外凸的B.凸轮只能是内凹的C.凸轮的形状没有限制D.凸轮必须是圆柱凸轮2.飞机可以飞上天空主要是因为？[2分]A.起飞时机翼下方气压比上方气压大B.起飞时机翼上方气压比下方气压大C.飞机外形像鸟D.飞机机身不重3.以下关于皮带交叉传动说法正确的是？[2分]A.两带轮转向相同B.两带轮转向相反C.带轮转向关系不能确定D.是指带轮旋转中心轴交叉4.中国家用电压为？[2分]A.22VB.50VC.VD.V5.我们在用鱼线轮回收鱼线时，松开手鱼线也不会被拉出，是因为？[2分]A.鱼线被卡死了，不能动B.因为水里的鱼也不动C.鱼线用完了D.线轮上有棘轮，阻止了一个方向的转动6.机械尺蠖只能往前走不能后退，是因为它安装了（）。[2分]A.棘轮机构B.凸轮机构C.槽轮机构D.滑轮7.如图，关于该机构说法正确的是？[2分]A.它是外啮合棘轮机构B.棘爪在棘轮的外侧C.它是内啮合棘轮机构D.它是齿式棘轮机构8.如图，像两张纸中间吹起，两张纸会怎么变化？[2分]A.两张纸相互分离B.两张纸相互吸引C.没有变化D.纸张颜色变化9.诸葛亮制造的木牛流马的作用是？[2分]A.灌溉农田B.运动军粮C.测量行驶距离D.观测天象10.汽车车轮上都有很深的花纹主要目的是？[2分]A.美观B.行驶时增大与地面的摩擦力C.更容易生产D.能够减小车轮重量11.关于差速运动控制说法正确的是？[2分]A.是我们用来调整机器人转向的常用方法B.只能适用于机械小车C.是指机器人两侧“脚”的运动快慢一样的时候，他可以转向D.机器人“左脚电机”转速比“右脚电机”快时，机器人会原地不动。12.以下是后轮驱动优点的是？[2分]A.可以增加内部空间B.能够减轻车身重量C.造价更低D.操控性好，起步加速表现好13.“公输子削木为雀”是关于（）的记载。[2分]A.家用机器人B.军用机器人C.空中机器人D.水下机器人14.如图，哪个是齿轮传动？[2分]A.aB.bC.cD.d15.如图，该机构是一个？[2分]A.曲柄摇杆机构B.曲柄滑块机构C.反向双曲柄机构D.平行双曲柄机构16.以下关于凸轮机构说法正确的是？[2分]A.凸轮旋转周期对从动件运动周期没影响B.凸轮机构中凸轮必须是椭圆盘形C.凸轮轮廓曲线对从动件运动规律有影响D.凸轮机构中凸轮必须是圆柱体17.如图，该机构为？[2分]A.曲柄摇杆机构B.曲柄滑块机构C.双摇杆机构D.双曲柄机构18.如图，棘轮机构的特征是？[2分]A.传动平稳，噪音小B.传动时精度高于齿式棘轮C.能节省机械机构占用的空间D.动作没有规律19.如图，哪个属于圆柱凸轮机构？[2分]A.aB.bC.cD.d20.以下是皮带传动优点的是？[2分]A.适合远距离传动B.传递动力准确无误C.结构紧凑D.噪音大21.关于摩擦力说法正确的是？[2分]A.滑动摩擦力跟物体接触面粗糙程度无关B.滚动摩擦力一般都比较大C.只有相互接触的物体之间才可能产生摩擦D.摩擦力的方向一定与物体运动方向相同22.下列机构中属于棘轮机构的是？[2分]A.aB.bC.cD.d23.世界上最早的工业机器人诞生于？[2分]A.美国B.中国C.俄罗斯D.德国24.如图，该机械结构各部分动作说法正确的是？[2分]A.曲柄做摇摆运动B.曲柄做圆周运动C.连杆做圆周运动D.滑块做圆周运动25.如图，双摇杆机构的动作特征为？[2分]A.左右两杆做圆周运动B.左侧杆做圆周运动，右侧杆做摇摆运动C.左侧杆做摇摆运动，右侧杆做圆周运动D.左右两杆都做摇摆运动26.关于传动方式说法正确的是？[2分]A.齿轮平行啮合，齿轮转动方向相同B.皮带平行传动，带轮转向相反C.皮带平行传动，带轮转向相同D.链传动，链轮转向相反27.“恐怖谷理论”是指？[2分]A.机器人对人有恐惧心理B.人对所有机器人都有恐惧心理C.机器人外形太过于像人会让人觉得恐怖D.大量机器人让人觉得恐怖28.汽车的转向装置一般会用到？[2分]A.连杆机构B.杠杆C.滑轮D.棘轮29.关于电动机能量转化说法正确的是？[2分]A.电能转化为机械能B.动能转化为势能C.势能转化为动能D.机械能转化为电能30.如图，挖掘机的手臂应用的机械结构是？[2分]A.棘轮机构B.凸轮机构C.曲柄滑块机构D.连杆机构二、多选题(共5题，每题4分，共20分)31.关于重力说法正确的有？[4分]A.方向竖直向下B.所有物体重力都一样大C.一个小朋友比一个苹果受到的重力大D.静止的物体没有重力32.关于皮带传动说法正确的是?[4分]A.火车站的安检处利用皮带传动来运行李B.皮带传动时，皮带轮的转向一定是相反的C.皮带传动时，皮带轮的转向一定是相同的D.皮带平行传动，两带轮转向相同，皮带交叉传动，两带轮转向相反33.链传动和皮带平行传动的共同点有？[4分]A.适合远距离传动B.链轮或者带轮的转向都相同C.都适合近距离传动D.都能准确无误的传递动力34.以下属于间歇运动机构的有？[4分]A.凸轮机构B.棘轮机构C.不完全齿轮机构D.双摇杆机构35.如图物体受到的力有哪些？[4分]A.重力B.支持力C.弹力D.摩擦力三、判断题(共10题，每题2分，共20分)36.物体表面气流速度越快，它受到的气压越小。正确错误[2分]37.物体的滚动摩擦力一般都大于滑动摩擦力的大小。正确错误[2分]38.所有棘轮机构只能向一个方向转动。正确错误[2分]39.曲柄滑块机构中曲柄做的是按设定的轨道来回移动。正确错误[2分]40.凸轮机构中从动件的运动轨迹跟凸轮的轮廓曲线无关。正确错误[2分]41.所有凸轮都必须是外凸的，不能是内凹的。正确错误[2分]42.两个物体不用相互接触，只要有相对移动就能产生摩擦力。正确错误[2分]43.链传动时两个链轮的转动方向相反。正确错误[2分]44.不完全齿轮机构，棘轮机构，凸轮机构都是间歇运动机构。正确错误[2分]45.机器人三大定律中指出机器人必须具备人形。正确错误[2分]≡本试卷共计45题，此处为结束标志。==============================================================机器人包老师福利赠送：机器人等级考试二级试卷答案与相关资料，送给每一位对机器人编程感兴趣的小伙伴们~学机器人！找包老师！对于机器人学习有什么疑问都可以咨询哦~==============================================================获取方式：1.评论转发，在你手机的右上角有选项，或点击我的头像，点击

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