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（1）单管路液压制动传动装置单管路液压制动传动装置的基本组成和回路如图4-59所示。作为制动能源的驾驶员所施加的控制力，通过制动踏板机构4传动到容积式制动主缸5，将机械能转变成液压能，液压能通过油管3、6、8输入前、后轮制动器1和7中的制动轮缸2，再将液压能转变成机械能，促使制动器进入工作状态。单管路液压制动传动装置是利用一个主缸，通过一套相连的管路，控制全车制动器。如果传动装置中有一处漏油，会使整个系统失效。（2）双管路液压制动传动装置图4-60所示为上海桑塔纳轿车采用的交叉式双管路液压制动传动装置，主要由制动踏板5、串联式双腔制动主缸2、轮缸（未标出）和油管等组成。制动踏板和制动主缸装在车架上，轮缸装在制动底板上，主缸与轮缸内均装有活塞，并用油管连通。连接油管多用钢管，部分有相对运动的区段则用高强度的橡胶软管连接。制动前整个系统充满了制动油液。1—前轮制动器；2—制动轮缸；3、6、8—油管；4—制动踏板机构；5—制动主缸；7—后轮制动器图4-59　单管路液压制动系统示意图1—盘式制动器（前轮）；2—串联式双腔制动主缸；3—储液室；4—真空助力器；5—制动踏板；6—鼓式制动器（后轮，兼作驻车制动器）图4-60　上海桑塔纳轿车液压制动系统串联式双腔制动主缸2利用一个缸体，装入两个活塞，形成两个彼此独立的工作腔，分别与各自的管路连接：左前轮和右后轮，右前轮和左后轮。管路中还有各种管接头和制动灯开关等。制动时，驾驶员踩下制动踏板5，先使串联式双腔制动主缸2的后腔活塞工作，再使前腔活塞工作，将油液从主缸中压出并经油管同时分别注入前后各车轮轮缸内，使轮缸活塞向外移动，从而将制动蹄压靠到制动鼓（盘）上，使汽车产生制动。放开制动踏板，制动蹄和轮缸活塞在回位弹簧的作用下回位，将制动油液压回制动主缸，制动作用即行解除。管路液压和制动器产生的制动力矩与踏板力呈线性关系，若轮胎与路面间的附着力足够，汽车所受到的制动力也与踏板力呈线性关系。这种特性称为制动踏板感，俗称“路感”。由此驾驶员可直接感觉到汽车的制动强度，以便及时进行必要的调节和控制。这种制动系的特性是：如其中一回路失效，剩余的总制动力仍能保持正常的50%，即使正常工作回路中的制动器抱死侧滑，失效回路中未被制动的车轮仍能传递侧向力，前后轮制动力分配达到3.36∶1。当汽车在高速状态下制动时，均能确保后轮不抱死，或者前轮比后轮先抱死，以避免后轮失去侧向附着力，进而导致汽车失去控制。

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