手动变速器是用于汽车的一种常见传动装置，结构包括齿轮系统、输入输出轴、离合器、换挡杆、同步器等，下面我们具体展开讲解其中原理。

齿轮系统。手动变速器的主要部件是一组齿轮，它们根据驾驶员选择的不同车速比进行组合。齿轮通常由钢材料制成，通过精确的加工和齿轮比的设计来实现正常的操作和传动效率。

输入轴和输出轴。手动变速器有两个主要轴：输入轴和输出轴。输入轴与发动机相连，通过离合器与发动机传递动力。输出轴与驱动轴相连，将传动的动力传递给车辆的驱动系统（通常是车轮）。

离合器。离合器位于输入轴和发动机之间，它允许驾驶员将动力传递到变速器中。当离合器踏板被松开时，离合器压盘与引擎传动系统脱离，发动机动力不再传输到变速器。当离合器踏板被踩下时，离合器接合，发动机动力将传递到变速器中。

换挡杆。换挡杆是用于选择不同车速比的操作杆。它通常位于车辆的中央控制台或驾驶员座椅附近。通过移动换挡杆的位置，驾驶员可以选择进挡、退挡或倒挡。

齿轮选择与同步器。当驾驶员移动换挡杆时，内部机械装置将齿轮组合起来，选择不同的车速比。在选择新的车速比之前，同步器起到重要的作用。同步器通过内部摩擦来调整齿轮的速度，使其与变速器主轴同步，从而实现平稳的换挡过程。

牵引力和传动比。手动变速器的作用是根据驾驶员的需求提供适当的牵引力和传动比。不同车速比可以提供不同的转矩放大或降低，以适应起步、加速、行驶和爬坡等不同的驾驶条件。