北京白癜风医院那家好 https://auto.qingdaonews.com/content/2018-06/19/content_20138493.htm
变色龙虽说是行动缓慢的蜥蜴，但是它们的舌头可以瞬间加速，在昆虫逃走前抓住它。受这项非凡技能的启发，韩国的研究人员开发了一种机器舌，可以迅速伸出抓取周围的物体。他们设想这种被称为“夺取者”的装置使用在无人机和机器人上，在有些距离的情况下抓取物品。首尔国立科技大学的研究员、参与设计这种新装置的GwangPilJung说：“举个例子，带有这种机械装置的四旋翼机能够快速准确抓取远处的目标，而不是盘旋着缓慢拾取。”（viaTommixondeviantART）关于变色龙的舌头，也有其他的研究，日本Hatakeyama和HiromiMochiyama还没有创造出像上图中（概念图）的机器人变色龙，但他们已经开始研究最重要的部分之一：舌头。变色龙可以在三到一百分之一秒的时间内将舌头射出捕捉猎物，然后卷起舌头卷进嘴里狼吞虎咽。对机器人来说似乎是一件很方便的事情。这个系统看似简单，实际上是依靠一个空气炮发射一个附着在一根超细弹性绳上的磁性弹丸。超过90%的时间，机器舌头可以抓起掉落在0.7米外的磁铁，只需十分之一秒就可以穿越这段距离，而整个往返行程只需十分之一秒。它非常快，而且每次都能在半空中锁定几乎完全相同的位置。研究人员正计划把它安装在某种移动机器人平台上，这样可以到处巡查，捕捉蟑螂和其他虫子。而“夺取者”的独特之处在于，它将变色龙舌头的快速抓取性能打造成一个便携的尺寸，总尺寸为12cmx8.5cmx8.5cm，重量不到克。这么小的体积和重量却能够在毫秒内从80厘米外快速抓取30克的物体。快速抓取展开臂由一个连接在电机上的卷绕弹簧（一个串联的弹性执行器）和一个主动离合器提供动力。离合器是驱动单个弹簧同时射击和收回的装置。为了创造“夺取者”，Jung和SeoulTech的同事Dong-JunLee着手开发了一种类似弹簧的装置，它由主动离合器和单系列弹性执行器控制。一根类似变色龙舌头的钢带在一个卷绕弹簧的驱动下穿过两个齿轮驱动。离合器是通过在驱动前进进料器或后退进料器之间切换齿轮，使单个弹簧在一个方向上展开，从而驱动弹簧弹出和收回。最终的研究成品是一个轻量级的抓取设备。它可以在毫秒内取回0.8米远的物体。Jung指出，其他一些设计用于检索的现有设备能够更快地完成任务，大约毫秒，但这些设计往往体积庞大。Jung说，“我们的最终目标是将抓取器安装到商业无人机上，并实现有意义的工作，例如抓取包裹。”研究团队目前仍然需要解决的一个挑战是如何更有效地为驱动系统供电。“为了解决这个问题，我们正在寻找具有高能量密度的材料。”另一个改进是设计了一个变色龙舌状夹具，取代了目前用来拾取物体的简单挂钩。Jung说，“我们正计划制造一种双稳态的夹具，一旦抓取器接触到目标物体，就可以被动地抓取它。”

转载请注明:http://www.aideyishus.com/lkcf/8629.html