减速器是机器人中最关键的功能部件，是连接动力源和执行机构之间的中间装置，一直有机器人的“关节”之称，是机器人旋转执行器至关重要的核心零部件。通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。

在特斯拉引领下，当前人形机器人的研发和应用已呈现出爆发性的增长，成为了当下科技界最炙手可热的话题。这一趋势不仅激发了社会各界的广泛

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