01“工业机器人”大趋势

1、人口红利消退，劳动力成本激增

年，中国的劳动力人口（15-65岁人口）占总人口的70.6%，老年人口占12.6%，少儿人口占16.8%；预计中国人口将在年达到峰值后趋于下降，同时老年人占比继续增加，少儿和劳动力人口继续减少。据测算，我国人口红利期至年只剩下8年。人口红利逐渐消失，劳动力成本逐年上升，自动化和机器换人成为发展趋势。

2、下游应用产业转型升级，工业机器人需求强劲

由于人口结构变化导致劳动力成本持续提高，我国工业机器人继续保持快速增长的势头，年我国工业机器人密度为10台/万名工人，年已提高至台/万名工人，CAGR高达33.35%。目前汽车和3C是工业机器人的主要应用领域，汽车及3C产业升级将进一步打开工业机器人的增量空间。

3、我国工业机器人起步较晚，目前仍处于人口结构改变和用劳成本增加等自然驱动力推动发展的过程中。我国汽车和3C产业的升级和发展潜力巨大，对工业机器人的增量需求空间可期。长期来看，我国工业机器人也有望在未来下游产业升级的驱动下迎来更大的发展空间。

02“工业机器人”的核心零部件

工业机器人产业链可分为上游的核心零部件、中游的整机制造和下游的系统集成三大核心环节。其中上游核心零部件主要是减速器、伺服系统和控制器和机器视觉，也是工业机器人核心技术壁垒所在，所以在上游核心零部件里面，受益程度最大的应该就是减速器了。

家值得投资的“工业机器人”减速器龙头股一览

爱仕达

公司主营业务是炊具、小家电、家居用品、工业机器人产品及基于工业机器人的智能制造系统集成，收购了松盛机器人、劳博物流、索鲁馨等应用公司，布局抛光打磨、智能仓储物流等应用领域；钱江机器人本身在焊接、喷漆方面具有较好的应用经验。

公司全资子公司上海爱仕达机器人有限公司拟投入5-6.5亿元自有资金或自筹资金建设“温岭数字化装备制造基地建设项目”，已实现年产20,台工业机器人，50,个机器人关键零部件及3,台/套应用集成专用设备的生产能力。

双环传动

公司主营业务为机械传动齿轮及其相关零部件的研发、设计与制造，主要应用领域涵盖汽车的动力总成和传动装置包括变速器以及各类纯电驱动电机与减速传动齿轮中的减速和传动装置，以及在机器人自动化等多个行业门类中的驱动、传动应用场景。

募资12亿元用于工业机器人RV减速器产业化项目、新能源汽车传动齿轮产业化项目、自动变速器齿轮产业化项目等。上述项目达产后将形成年产6万套工业机器人RV减速器的生产能力，年产万件新能源汽车传动齿轮的生产能力。

中大力德

公司是从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务的高新技术企业，主要产品包括精密减速器、传动行星减速器、各类小型及微型减速电机等。公司“永磁无刷电机行星齿轮减速机构”项目列入国家火炬计划。

公司的RV减速器、谐波减速器可应用于六轴机器人、协作机器人上，主要用于工业机器人的关节部位，较早进入减速器和减速电机行业。

秦川机床

公司的主营业务为研发、生产和销售汽车零部件、特种齿轮箱、机器人关节减速器，加速机器人减速器规模化生产及销售。围绕陕西省“依托精密机械、微特电机、减速器、传感器等领域优势，聚合发展机器人产业”的新目标，充分利用现有创新资源和载体，加速机器人减速器规模化生产及销售。

以“公司+机器人产业联盟”的模式，联合微电机所、高校等，形成具有自主知识产权和市场竞争力的系列产品，构建机器人关键部件产业（链），建立陕西省的机器人关键部件产业（链）创新中心，并将其打造成国家级机器人关键部件产业（链）创新中心。

国茂股份

公司的主营业务为减速机的研发、生产和销售。公司的主要产品为减速机。在通用减速机领域，公司的经营规模在国内企业中保持领先。是通用减速机领域产品线最齐全的公司之一，目前有3万多种零部件类别，已生产出的产品型号达15万种以上，能够满足不同客户的需求。

绿的谐波

公司的主营业务是精密传动装置研发、设计、生产和销售。公司的主要产品为产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。经过多年发展，公司产品凭借先进的制造工艺和优异而稳定的产品质量获得了国内主流机器人制造商的认可。

精密谐波减速器是机器人三大核心零部件之一，公司经过多年持续研发投入，实现了精密谐波减速器的规模化生产及销售，打破了国际品牌在机器人用谐波减速器领域的垄断，并实现批量出口。

昊志机电

公司是一家专业从事高速精密电机主轴及其零配件的研发设计、生产制造、销售与配套维修服务的高新技术企业。主要产品有各类减速器、关节模组伺服电机和伺服驱动器等。

其下游应用领域为数控机床、工业机器人及运动控制领域，公司主要面向数控机床或工业机器人产业链提供核心功能部件产品。

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