阿尔法机构采用的对构齿轮传动由重庆大学机械传动国家重点实验室自主研发。受访单位供图

华龙网-新重庆客户端讯（记者秦思思）7月24日14时22分，搭载中国空间站“问天”实验舱的长征五号B遥三运载火箭，在海南文昌航天发射场发射。

据了解，“问天”实验舱在预定轨道上完成姿态调整和系统调试后，其太阳能电池翼的阿尔法对日定向驱动机构将投入使用。记者了解到，该阿尔法机构采用的对构齿轮传动由重庆大学机械传动国家重点实验室自主研发。

“问天”实验舱配置了目前国内研制的最大面积可展收柔性太阳翼，单翼全展开状态下长达27米，面积可达平米。受太阳入射角和空间站飞行姿态的影响，太阳翼的发电效率会因时段不同、姿态不同而产生相应变化。为了让柔性太阳翼24小时不间断追踪太阳，保持最高状态的发电效率为空间站保障用电，“问天”实验舱首次采用太阳翼双自由度同时转动，确保每一缕阳光都垂直照射在太阳翼上。这一技术的实现，也是因为问天实验舱使用了我国目前设计规模最大、连续工作寿命最长、传输功率最大的大型回转运动类空间机构产品——对日定向装置。

阿尔法机构采用的对构齿轮传动由重庆大学机械传动国家重点实验室自主研发。受访单位供图

“对日定向装置里的对构齿轮传动，是由我们自主研发的。”重庆大学机械传动国家重点实验室陈兵奎教授介绍，这是一种新型齿轮传动，其突出的误差适应能力和较高的承载能力，能够满足太空极端高低温交替变化对阿尔法机构提出的超大空间尺寸形变、高可靠、长寿命等严苛要求。

据悉，陈兵奎教授团队在前期积累的理论研究和工业应用基础上，针对阿尔法机构对构齿轮传动进行了近八年的攻关，攻克了极端工况下对构齿轮设计理论与方法、多物理量作用下对构齿轮数字闭环精密加工与测量、拟实条件下对构齿轮加速疲劳寿命试验技术与装备等多项关键技术，并在上海宇航系统工程研究所、上海航天设备制造总厂、郑州机械研究所等单位的通力合作下，最终完成“问天”实验舱和梦天实验舱阿尔法机构对构齿轮产品的交付。

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