智能网联汽车周报(3月第二周)｜工信部公示《汽车驾驶自动化分级》标准，国内首个L4级自动驾驶测试基地重庆开建

本周热点

3月9日，工信部发布《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批公示，公示截止到年4月9日，这项标准将于明年1月1日正式实施。

根据执行动态驾驶任务中的角色分配以及是否有设计运行条件限制，我国分级标准将自动驾驶分为0-5级，等级设定与划分要素与此前行业通常采用的美国SAE分级标准基本一致，正式厘清了中国标准下各级自动驾驶的定义与技术条件。后续伴随以此为基础的我国智能驾驶一系列分级法律法规的制定完善，有利于整车企业及供应链针对各个级别的具体要求、差异性地展开实验运营，从而加快不同级别下的软硬件、解决方案的成熟步伐，汽车电子产业链迎接发展良机。

国内动态

工信部公示《汽车驾驶自动化分级》标准

3月9日，工信部发布《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批公示，在标准批准发布之前，为进一步听取社会各界意见，现对标准报批稿及编制说明予以公示，截止日期年4月9日。此外，公示内容显示，此标准将于年1月1日正式实施。从此次公示的《汽车驾驶自动化分级》国家标准主要内容来看，其中包括了对驾驶自动化的定义、驾驶自动化分级原则、驾驶自动化等级划分要素、驾驶自动化各等级定义、驾驶自动化等级划分流程及判定方法、驾驶自动化各等级技术要求等。

国内首个L4级自动驾驶测试基地重庆开建

3月10日，总投资10亿元、国内首个L4级自动驾驶开放测试基地项目在重庆市永川区开工。据了解，该项目拟在永川人民广场片区、神女湖片区、兴龙湖片区三个区域20平方公里约双向公里道路建设测试基地，将设立百度Apollo自动驾驶测试运营中心，主要开展自动驾驶开放道路测试场建设、自动驾驶技术研究、自动驾驶车辆测试运营、培育自动驾驶大数据服务产业等业务，打造形成具备“虚拟仿真+封闭试验+开放测试”全链条试验检测服务能力。首期建成后可承载台以上自动驾驶汽车开展测试示范。

上汽联创智能网联创新中心落户浦东金桥

3月12日，在上海浦东金桥5G产业生态园开园及开发区重点项目集中开工仪式上，上汽联创智能网联创新中心正式揭牌开工。该创新中心主要由开放式“上汽联创智能网联实验室”、“孵化/加速器”以及“产业基地”三大部分所组成。创新中心主要围绕5G智能网联汽车进行核心技术的产业化研发工作。一方面，研发汽车智能化的计算平台，推进汽车的智能驾驶技术。另一方面，研发iBOX产品，这是车载智能网联的通讯终端，它将让车辆搭载上5G的通讯技术，实现单车智能向云端智能的升级。

广汽新能源AionLX升级L3级自动驾驶

日前，广汽新能源官方宣布AionLX将正式搭载首个可交付应用的中国版高精地图，实现L3级自动驾驶功能，搭载该项功能的AionLX将在年7月初正式交付。据悉，广汽新能源AionLX将搭载定位精度达到10cm的中国版高精地图，拥有准确获知道路的坡度、曲率、航向、侧倾、边界等信息的能力，同时可提前预判前方1km的行车路况。在高精地图的支持下，ADiGO自动驾驶系统3.0将达到L3级的自动驾驶能力。

长安发布量产L3级有条件自动驾驶系统

3月10日，长安正式发布量产L3级有条件自动驾驶系统。该系统是长安“北斗天枢计划”战略下的又一技术成果，刚刚发布的UNI-T将成为首款搭载该系统的量产车型，但需要在法规允许后才能与消费者见面。长安L3级有条件自动驾驶系统，由5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达为主要传感器。可识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行车等目标和障碍物，并可感知驾驶员视野、疲劳等状态，为驾驶系统提供依据。同时该系统可识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，并结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获得8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，保障准确性。

小鹏汽车获美国NHTSA进口许可闭环测试

日前，我们从官方获悉，小鹏汽车获得了美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）颁发的“以科研为目的”车辆进口许可（此类许可将允许非美国本土生产的车辆在美国进行上路测试），这意味着小鹏汽车P7可以在美国公共道路上进行自动驾驶完整闭环测试了。据了解，小鹏汽车P7将配备XPILOT3.0智能辅助驾驶系统，该系统搭载了英伟达DriveXavier自动辅助驾驶芯片、5个毫米波雷达、13个自动辅助驾驶摄像头、12个超声波雷达、一个车内摄像头、高精度地图以及高精度定位融合技术。此次获得美国NHTSA的“车辆进口许可”，或将有利于小鹏汽车的美国自动驾驶研发团队开展测试工作，强化研发能力。

零跑S01迎来OTA升级，更新内容40余项

日前，我们从零跑汽车官方获悉，零跑S01将迎来自年6月交付以来功能迭代最多的OTA升级。升级内容多达40余项，升级内容涉及自动泊车、°环视系统、人机交互系统、驾驶模式等多方面，该升级软件即日开始分批推送给用户。据了解，零跑S01此次升级为整车OTA升级，自动泊车系统经过OTA升级后，不仅提升了自动泊车的速度，还优化了人机交互过程，触发启动自动泊车功能的操作更加简便，且由之前的单车位识别，变为多车位识别，并增加了车位选择功能。

新石器获理想汽车领投近2亿元融资

近日，无人配送初创企业新石器近期完成一笔A+轮融资，融资规模近2亿元人民币。该轮融资由李想的理想汽车领投，此外新投资人毅达资本加入，老股东云启资本和耀途资本追加投资。新石器是一家起步于无人配送的无人车公司，本轮融资完成后，李想的理想汽车扩大了持股比例，成为新石器继CEO余恩源之后第二大股东。此外，新石器在年还会有一笔新的融资。

元戎启行与深圳联通合作推进5G车联网

年3月，深圳元戎启行科技有限公司（简称“元戎启行”）宣布与中国联合网络通信有限公司深圳市分公司（简称“深圳联通”）签署全面合作协议。双方将结合各自优势资源，在5G应用车路协同、自动驾驶远程接管搭建、自动驾驶编队行驶等多个创新应用领域实施战略合作。

国际动态

大众今年将推新软件旨在杜绝交通事故

据外媒报道，3月12日，大众汽车表示，该公司将在今年推出一款新的软件操作系统，并希望该软件能够在年时帮助旗下汽车避免交通事故。大众首席战略官MichaelJost在柏林表示，该公司下一代汽车将配备软件、传感器和处理器，让车辆拥有预测和避免事故的能力，并不断学习新的反应能力。“我们希望年时，不再会发生交通事故。”

福特推虚拟汽车设计模式用于虚拟世界

据国外媒体报道，福特欧洲公司计划在虚拟汽车世界采用全新的汽车设计模式，借助视频游戏玩家的帮助，设计一种永远不受现实世界约束的汽车。这种设计模式不会完全依靠福特的设计团队，全部由虚拟汽车世界的玩家来进行个性化设计，目前福特欧洲公司打算设计车型只用于虚拟世界。据报道，福特欧洲公司将与欧洲的电子竞技团队开展项目合作，首先在视频游戏ForzaMotorsport和GranTurismoSport中对汽车设计进行尝试。该项目的基本立意是：设计一种不受现实世界限制的车辆，无论是成本、技术还是实用性。

奔驰推迟乘用车自动驾驶研发项目

3月11日，据外媒报道，梅赛德斯-奔驰决定推迟自动驾驶乘用车的研发工作，转而将重心放在了发展电动车和自动驾驶卡车上。奔驰强调，这并不意味着公司将放弃在乘用车上研发自动驾驶技术，奔驰还将继续进行这方面的投资，只是企业资源投资会先偏向于尽早产生收益的自动驾驶卡车上来。

西雅特开发AI技术防止疲劳驾驶

据外媒报道，西雅特（SEAT）正在研究和开发AI技术，以对抗疲劳驾驶，改善道路安全。西雅特的Xplora团队正与EyesightTechnologies合作开发先进的技术，通过研究驾驶员的眼球和头部运动，以检测他们是否睡着或分心。该项技术使用一种算法，分析眼睛的睁开程度、视角、眨眼频率、驾驶员头部位置，以及其他视觉特性。

保时捷合作创企车间采用自动驾驶技术

据外媒报道，保时捷正与柏林初创公司KopernikusAutomotive合作，在其位于路德维希堡（Ludwigsburg）的保时捷车间采用自动驾驶技术。此次合作的目的是让车辆可以自动从停车位行驶至升降平台，然后再开回来。车间机械师唯一的工作就是利用平板电脑移动车辆。该试点项目特别有趣的地方时，此类车辆不仅依赖车载传感器得以被控制，还得到了安装在整个车间的其他各种传感器的帮助。

吉利欧洲用CerenceARK研发语音助手

据外媒报道，当地时间3月12日，移动出行AI技术提供商Cerence宣布，吉利中欧汽车技术中心（Geely’sChinaEuroVehicleTechnology，CEVT）已经选用其CerenceARK为吉利汽车集团打造AI汽车助手。CerenceARK是一款全包式汽车产品，能够帮助汽车制造商快速研发、部署和管理完全本地化的语音助手，此类新型语音和AI功能将配备在所有吉利汽车品牌上，包括一些基于其领先的紧凑型模块化架构（CMA）打造的吉利车型。该CMA架构是一个全球化标准汽车车身平台，由吉利与沃尔沃合作研发。

特斯拉将为FSD车主免费升级硬件3.0

日前，特斯拉公布了针对老车主的自动辅助驾驶硬件升级方案：凡是曾经购买了完全自动驾驶选装包（FSD）的车型，如果自身配备的是自动辅助驾驶硬件2.0或者2.5版本，都可以于4月上旬预约时间前往服务中心升级成自动辅助驾驶硬件3.0。据了解，当服务开启时，特斯拉将会分批次通知车主完成安装升级。整个过程通常需要一个小时以上，具体取决于车辆的配置。值得注意的是，目前官方尚未透露配备自动辅助驾驶硬件1.0版本的车型是否有条件以及什么时间可以升级成新硬件。

特斯拉推第二版TrackMode增多项功能

据国外媒体报道，特斯拉发布了新版本的Track模式，这就相当于以赛车视频游戏的方式记录下特斯拉汽车的实际车道表现。周四（当地时间3月5日）早些时候，正如媒体所报道的，特斯拉开始推送其新的.8版软件更新，其中包括Track模式V2，这是本周早些时候特斯拉发布性能模式的新版本，彼时特斯拉还发布了“Model3Track包”，其中包括新的车轮、刹车等。现在特斯拉已经公布了完整的发布说明和所有细节的更新功能，特斯拉开始更广泛地发布更新。

特斯拉车主建议使用内置座椅传感器

据外媒报道，特斯拉车主RobHoehn提出建议，可以借助特斯拉的内置座椅占用传感器，让手机到特斯拉蓝牙系统的切换变得更加顺畅。Hoehn表示：“当特斯拉汽车没有上锁，而车主正在通话中，手机音频就会切换到汽车上。但是当车主在通话中，甚至不在车内时，如果手机音频切换到汽车会很烦。或者当车主在车辆附近，其他人进入了车内时，同样的事情可能也会发生。建议就是：利用座椅占用传感器检查是否有驾驶员在座位上，一旦座椅被占用，就把蓝牙音频从手机切换到汽车。”

Seegrid推出自动充电自动驾驶汽车

据外媒报道，当地时间3月9日，Seegrid推出了一款视觉引导汽车GT10Series7Plus，该车集成了自动充电功能以及增强型传感技术，进一步为制造、配送和电子商务公司自动移动材料提供帮助。Seegrid是一家专注于推出无基础设施、自动驾驶汽车以用于材料处理的领导者。Seegrid最新推出的产品GT10Series7Plus自动驾驶牵引车配备了较短的桅杆结构，以符合设施的高度限制。此外，该车还标配了自动挂起功能以及反向感应功能，以改善其功能。

Uber在旧金山恢复测试自动驾驶汽车

自从在亚利桑那州发生致命事故，Uber缩减了自动驾驶测试之后，Uber的自动驾驶汽车现在首次出现在旧金山街头。上个月，加州DMV恢复了Uber的测试许可，Uber可以在公共道路上测试自动驾驶汽车。但是该公司表示，将采取谨慎的态度，在白天只测试有内有安全驾驶员的自动驾驶车辆。一位发言人说，测试将在3月10日恢复，并将持续数周。Uber目前测试的自动驾驶汽车是经过改装的沃尔沃XC90SUV，其中包括Uber自动驾驶硬件和软件，但是不会载客。这与Uber年首次尝试在该市测试其自动驾驶汽车相比有了很大转变。当时，由于Uber拒绝申请相关许可，测试在不到一周后，加州DMV迫使Uber关闭了其自动驾驶测试。

海拉开发软件控制前大灯系统

据外媒报道，海拉（Hella）将在今夏推出众多地区通用的新款前大灯。此款前大灯的灯光通过一个相同的SSL照明模块进行调整，仅通过软件进行控制。数字控制可以单独激活每个像素，并根据相应地区的法规显示整个光分布。例如，相同的大灯可在左舵和右舵交通中的环形路口提供理想照明，并防止对迎面而来车辆造成炫光。

恩智浦数字车钥技术新突破可花样解锁

近日，恩智浦半导体宣布推出全新的汽车数字钥匙解决方案，使智能手机、遥控钥匙和其他移动设备能够安全地存储，并能实现诸如钥匙共享、多汽车门禁和可配置驾驶权限等新功能，大大提高车主的便利性。最新的数字钥匙解决方案采用恩智浦的NFC芯片集和安全元件技术，包括适合汽车应用的全新恩智浦安全元件，能够通过支持NFC的智能手机、遥控钥匙或内含数字钥匙的NFC智能卡解锁并启动汽车，即使手机电池电量不足，也可以触发汽车门禁和驾驶员授权。

豪威科技发布Nyxel2第二代夜鹰技术

3月9日，全球排名前列的数字成像解决方案商OmniVision抢先发布Nyxel2——具有颠覆性意义的第二代近红外技术，适用于在低光至无光环境下运行的图像传感器。尽管第一代技术已发布两年多，但对手能量产的CMOS图像传感器仍远未实现相当的近红外性能。同时，OmniVision的研发团队不断改进其全新硅半导体架构和工艺，在量子效率（QE）方面打破新纪录，如今在Nyxel2技术的帮助下，不可见的nm近红外光谱内量子效率提高25%，而在几乎不可见的nm近红外波长处的量子效率提高17%。

西班牙电信为巴士车窗配备5GAR显示屏

据外媒报道，现在，西班牙电信（Telefónica）、MediaPro正与巴塞罗那大都会运输署（TMB）合作，将5G技术和增强现实技术应用于旅游业，为巴士配备了半透明的显示屏。在车辆经过关键旅游地时，该显示屏就会突出显示该旅游地。该5G增强型旅游试点项目将5G数据与定位服务功能以及一个超大型的AR显示屏结合在一起。当许多公司都致力于将可穿戴眼睛的AR屏幕缩小，让人们可以在现实空间中移动，转头查看信息，该解决方案却允许多个观众同时查看增强型信息。照片和视频显示，导游或附近的用户可以触摸该显示屏，了解更多有关特定地标的信息，但是大多数观众只能被动地查看此类信息。

Gapwaves与Uhnder合作开发数字雷达

据外媒报道，近日，毫米波波导天线技术公司Gapwaves宣布与Uhnder合作，开发一款高分辨率雷达，并计划将其部署在最后一英里自动驾驶车辆中。Gapwaves专门开发波导天线，用于毫米波频率应用，例如汽车雷达和5G电信系统。其创新波导雷达天线解决方案，可实现较宽的视野范围和高隔离度。Uhnder采用先进的CMOS和数字代码调制（DCM）技术，开发了独特的数字雷达芯片（RoC）。Uhnder的4D数字调制雷达芯片将个虚拟通道集成到一个芯片上，并率先研发高对比度分辨率（HCR）技术，可显著提高雷达的距离分辨率和角度分辨率，使小型雷达波反射器与近距离大型反射器分离成为可能。

SiLC融资万美元完善雷达传感器

据外媒报道，专注于光子传感器和4D成像应用的硅光子学初创公司SiLCTechnologies宣布完成了一轮万美元的种子融资。该公司创始人兼首席执行官MehdiAsghari表示，此轮融资将用于进一步完善其4D+VisionChip（4D+视觉芯片）激光雷达传感器。该公司称，其该传感器的范围、分辨率和精度都超过了市场上的大多数激光雷达传感器，而且外型更紧凑。

Hailo融资4.17亿研发自动驾驶AI芯片

据外媒报道，近日，初创公司Hailo宣布，在B轮融资中，成功筹集了万美元（约合4.17亿元人民币），使该公司融资总额达到万美元（约合6.1亿元人民币）。该轮融资的投资人包括全球工业自动化和机器人领域领导者ABB的战略风险投资部ABBTechnologyVentures（ATV），IT和网络技术领域的领军企业NEC，伦敦知名风险投资机构LatitudeVentures，以及公司的现有投资人。该公司首席执行官OrrDanon表示，融得的资金将用于加速其Hailo-8芯片的推出。

FiveAI融资4万美元研发自动驾驶

据外媒报道，自动驾驶初创公司FiveAI筹集了4万美元的风险资本，计划将其自动驾驶研究转化为商业化产品和服务。FiveAI开发了一套自动驾驶技术，使用AI和机器学习，让汽车使用更简单的地图进行导航。该公司希望通过降低自动驾驶技术的复杂性，从而加快自动驾驶汽车的部署。

LizMotors研发边缘计算设备监控车辆

据外媒报道，根据印度国际犯罪统计局（NationalCrimeRecordsBureau）的数据，在过去十年里，印度针对儿童的犯罪增加了5倍以上。为此，印度古尔冈的LizmotorsMobility公司正在研发一种技术，专为保护儿童和妇女的安全而设计。该公司已经研发出一种基于云的统一软件平台，以解决一些与安全相关的问题。该软件平台可允许用户将可穿戴设备、手机、车辆和安全摄像头等物联网设备与之连接，如果探测到任何异常情况，可立刻通过手机或计算机上的警报通知用户或第三方。

TRI-AD合作多家公司构建HD地图

据外媒报道，丰田汽车自动驾驶软件研发公司丰田高级研究所（TRI-AD）成功完成了多项概念验证（PoC），展示了一款路面高精（HD）地图，该地图的相对精度达到50厘米以下。在此类概念验证中，TRI-AD验证了以下两种方法对于构建高精地图都是有效的：1、利用从普通车辆摄像头获取的地图数据以及卫星图像，以构建自动驾驶地图信息，而不是利用传统的调查车等收集数据；2、通过转换数据格式，采用校正算法，将TRI-AD的自动地图平台（AMP）的车辆数据应用到其他公司的平台上。利用此类概念验证的成果，预计可以缩短HD地图更新的延迟时间，迅速扩大HD地图的覆盖范围，并大幅降低HD地图的构建和维护成本。

StradVision感知软件增动物检测功能

据外媒报道，ADAS和自动驾驶汽车AI摄像头感知软件公司StradVision宣布，正在为其基于深度学习的SVNet软件开发动物检测功能，该软件对保障自动驾驶汽车安全行驶至关重要。StradVision长期以来一直将目标检测定为SVNet的核心功能，这项新技术将增加动物检测作为标准目标检测功能之一。当计算机检测到即将发生的危险时，该功能将使车辆停止前行，或引导车辆绕过动物。此外，即时是在雨、雪、雾、黑暗和城市道路等恶劣条件下，该功能也可以准确、快速地检测动物。

Arrive平台新增智能泊车推荐引擎

据外媒报道，泊车技术公司Arrive宣布，其企业泊车平台增加了一项创新功能：智能泊车推荐引擎，可以建议最佳的沿街或路外泊车地点，并可使用语音、车内系统或移动电话无缝操作。Arrive将各种数据源，包括导航细节、交通、天气、沿街泊车价格和可用车位，以及动态定价的路外泊车等信息，整合到其平台中，并通过高级推荐引擎为客户提供服务。通过收购sPARKParkingTechnologies及其行业领先的技术，Arrive巩固了其在互联汽车、自动驾驶汽车、共享汽车泊车解决方案领域的地位，并为驾驶员提供极佳的泊车体验。

Septentrio推双天线接收器高精度定位

据外媒报道，高精度定位解决方案开发商Septentrio发布了新的紧凑型和坚固集成的航向GPS/GNSS接收器AsteRxSBProDirect。除了可靠的高精度定位信息外，AsteRxSBProDirect还提供准确的航向、俯仰角和横滚角信息，是一款结合了高效简约设计和优质高性能的产品。该产品是一款“安装完便可以忘记”的装置，可为苛刻的工业应用提供持续定位。机器和自动系统可以在启动后立即获得航向、俯仰和横滚信息，从而在作业开始时便可实现轨道路径优化和导航。

韩国大学研发高效摄像头方向估计方法

据外媒报道，韩国中央大学（Chung-AngUniversity）研究人员开发了一种高精度、高效的摄像头方向估计方法，将有助于保证自动驾驶汽车安全行驶。该算法包括三个步骤。首先，摄像头捕捉到车辆前方环境的图像，并将图像中物体上的平行线沿三个直角坐标轴映射。然后投影到高斯球面上，并提取这些平行线的平面法线。其次，采用特征提取技术霍夫变换（Houghtransform），确定驾驶方向的“消失点”（消失点指某个角度拍摄的图像中平行线相交的点，如铁轨两侧在远处相交）。第三，使用圆形直方图，确定两个垂直的笛卡尔平面上的消失点。

美国创企拟让手机取代播放器或显示屏

据外媒报道，ThomasRobillard希望能够将智能手机变成汽车的一部分，并希望通过利用大家都熟悉的后市场立体声可替换音响（可换磁带卡），来实现这一目标。ThomasRobillard在美国威斯康星州麦迪逊市创办了一家初创公司Vehroot，准备出售一款硬件-TheShelf，以取代汽车CD播放器或仪表盘显示屏，从而让人们可以安全地拿着手机或平板电脑，并通过蓝牙连接到汽车的计算机和音响上，不再需要单独的信息娱乐系统计算机。目前，麦迪逊区的几辆汽车都安装了Theshelf。该硬件具备有线和无线功能，还有一个由9个按钮组成的长条，可以在不触摸屏幕的情况下控制手机。该产品零售价为美元，加上安装费一共为美元。

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