白癜风的治疗 https://disease.39.net/bjzkbdfyy/230414/13532265.html
现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的？早先，在科幻插画中，机器人的细节处理就是在关节结合处加了个大螺钉，细想起来各种不可行。那么，真正的工业机器人，关节到底是什么结构的呢？说起关节，主要是指工业机器人最重要的基础部件，也是运动的核心部件——精密减速器这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。可是你知道么，全球机器人的关节用到的精密减速器几乎都是日本造的！全球绝大多数市场份额都被日本企业占据：Nabtesco的RV减速器约占60%，Harmonica的谐波减速器约占15%，还有住友重工。尤其在机器人领域的应用比例，是压倒性的。这次就来说说前两位——首先来说Nabtesco(纳博特斯克)，它是由帝人精机和纳博克(年生产了日本第一个自动门)这两家日本公司强强合并组成。作为世界上最大的精密摆线针轮减速机制造商，Nabtesco生产高性能减速机、中空轴减速机，以及单轴伺服执行器和控制器。其生产的精密设备具有高扭矩、高刚性和高耐过载冲击荷载能力的同时，兼有高精密和非常低的回程间隙，被广泛应用于卫星、雷达天线、工业机器人、半导体和焊接技术等工业自动化领域。再来看日本的HarmonicDrive（哈默纳科），其生产的HarmonicDrive组合型谐波减速机，具有轻量小型、无齿轮间隙、高转矩容量等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器、精密机床等各种尖端领域。为了涵盖谐波减速机所不能做到的低减速比领域，HDSI产品还涉及到精密行星齿轮箱型谐波减速机HarmonicPlanetary。独特的内齿圈形变工艺，可以使得行星齿轮与其啮合的更紧、消除背隙，已达到精密级的传动误差。目前国内企业研发多是通过反向工程获得数据，完全知其然而不知其所以然。所以尽管国内有部分企业在技术水平上取得了重大突破，但国产减速机在精度的保持性、精度寿命和产品寿命上都存在研发难点，各项难点导致国产减速机的一致性较差，产品之间可复制性低。国内虽然对于出产高品质的精密减速机存在困难，但不乏优质的减速机代理商，如富宝科技，旗下涵盖全球知名的各品类减速机，为合作伙伴提供强大支持。作为精密机械工业的一个巅峰之作，减速机的技术门槛非常之高，RV减速机里面完全是由高精度的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，高精度检测技术提出了极高的要求。国产精密减速机成本比国外竞争对手高，性能却比对手差，销量当然不好，也不可能实现规模效应，实现盈利。而没有盈利，没有批量就没有足够的资源进行技术改进探索研发，也没有办法形成质量控制，更没有办法改进技术和性能。核心零部件一直限制着中国机器人的快速发展，如果我们想要形成机器人产业化，摆脱国外机器人企业的掣肘，在机器人领域赢得自主，必须要将减速机国产化加速提上日程。

转载请注明:http://www.aideyishus.com/lktp/8673.html