（如需报告请登录未来智库）1．智能网联汽车与车联网、智能汽车的关系？

车联网。根据中国信通院对车联网的定义，车联网是借助新一代信息和通信技术，实现车内、车与车、车与路、车与人、车与服务平台的全方位网络连接，提升汽车智能化水平和自动驾驶能力，构建汽车和交通服务新业态，从而提高交通效率，改善汽车驾乘感受，为用户提供智能、舒适、安全、节能、高效的综合服务。网络连接、汽车智能化、服务新业态是车联网的三个核心。

车联网应用场景。以“两端一云”为主体，路基设施为补充，包括智能网联汽车、移动智能终端、车联网服务平台等对象，涉及车-云通信、车-车通信、车-人通信、车-路通信、车内通信五个通信场景。

智能汽车。根据年国家发改委印发的《智能汽车创新发展战略》（征求意见稿），智能汽车是指通过搭载先进传感器、控制器、执行器等装置，运用信息通信、互联网、大数据、云计算、人工智能等新技术，具有部分或完全自动驾驶功能，由单纯交通运输工具逐步向智能移动空间转变的新一代汽车。

根据清华大学汽车安全与节能国家重点实验室的描述，目前，智能汽车主要有三个发展方向：网联式智能、自主式智能，及智能网联汽车(intelligentandconnectedvehicle,ICV)。智能网联汽车融合了自主式智能汽车与网联式智能汽车的技术优势，且技术架构较前两者更为复杂。

智能网联汽车(intelligentandconnectedvehicle,ICV)。根据中国汽车工程学会的描述，智能网联汽车(intelligentandconnectedvehicle,ICV)是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X(车、路、人、云等)智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终实现替代人来操作的新一代汽车。

我们认为，智能网联汽车是汽车与信息、通信等产业跨界融合的典型应用，我们可以理解为：智能网联汽车是车联网和智能汽车的交集。

理解本行业的几个关键的概念（资料来源：IDC，中国信通院，赛迪顾问，工信部，中泰证券研究所）。

1)人-车-路-云：是指车辆与行人等其他交通参与者、车辆与车辆、车辆与道路基础设施、车辆与云服务平台的协同系统。

2)V2X（VehicletoEverything）：车与外界进行信息交换的一种通信方式，包括：车与车之间的直接通信（V2V）；汽车与行人通信（V2P）；汽车与道路基础设施通信（V2I）；以及车辆通过移动网络与云端进行通信（V2N）。

3)C-V2X（Cellular-V2X）：基于3GPP全球统一标准的通信技术，包含LTE-V2X、5G-V2X及后续演进。C-V2X技术基于蜂窝网络，提供Uu接口（蜂窝通信接口）和PC5接口（直连通信接口），可复用蜂窝网的基础设施，部署成本更低，网络覆盖更广。在更密集的环境中，C-V2X支持更远的通信距离、更佳的非视距通信性能、增强的可靠性（更低的误包率）、更高的容量和更佳的拥塞控制。

4)车用无线通信网络（LTE-V2X）：是指利用第四代移动通信技术（4G）的车联网，可以支持中低级别智能汽车应用。

5)车用无线通信网络（5G-V2X）：是指利用第五代移动通信技术（5G）的车联网，可以支持中高级别智能汽车应用。

6)多接入边缘计算（Multi-accessEdgeComputing，MEC）：MEC为应用程序开发人员和内容提供商提供了云计算功能，以及在网络边缘的IT服务环境。这种环境的特点是超低延迟和高带宽以及对应用程序可以利用的无线网络信息的实时访问。

2．驱动因素：年是政策落地的关键节点

2.1年是网联化水平考核的关键节点

年着重加强部门协同。年9月，工业和信息化部联合20个部门和单位成立“国家制造强国建设领导小组车联网产业发展专项委员会”，负责组织制定车联网发展规划、政策和措施，解决车联网相关政策制度、技术标准、基础设施等方面的问题。

年确定产业的关键标准体系。年12月到年6月，工业和信息化部陆续发布：《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)》、《国家车联网产业标准体系建设指南(总体要求)》、《国家车联网产业标准体系建设指南(信息通信)》、《国家车联网产业标准体系建设指南(电子产品和服务)》，确定了国内车联网产业的关键标准体系，为国内智能网联汽车行业的发展奠定了重要基础。

经过前期的重点培育，国内智能网联汽车行业逐步走向成熟，年是智能网联汽车行业落地的关键一年，目前以LTE-V2X为核心，国家对网联化水平有具体考核指标。

1)根据年4月25日，工业与信息化部、发改委、科技部联合印发的《汽车产业中长期发展规划》，到年，汽车DA（驾驶辅助）、PA（部分自动驾驶）、CA（有条件自动驾驶）系统新车装配率超过50%，网联式驾驶辅助系统装配率达到10%，满足智慧交通城市建设需求。

2)根据发改委年1月发布的《智能汽车创新发展战略（征求意见稿）》，到年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、路网设施、法规标准、产品监管和信息安全体系框架基本形成。智能汽车新车占比达到50%，中高级别智能汽车实现市场化应用。大城市、高速公路的车用无线通信网络（LTE-V2X）覆盖率达到90%，北斗高精度时空服务实现全覆盖。

3)根据工业和信息化部年12月发布的《车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划》，到年，实现LTE-V2X在部分高速公路和城市主要道路的覆盖，开展5G-V2X示范应用，建设窄带物联网（NB-IoT）网络，构建车路协同环境。车联网用户渗透率达到30%以上，新车驾驶辅助系统（L2）搭载率达到30%以上，联网车载信息服务终端的新车装配率达到60%以上。

然而，目前，国内网联化水平相对不高，

1)根据中经社的统计，年，国内智能网联汽车渗透率仅为10%；

2)根据中国信通院年8月的数据，目前国内车厂前装车载T-Box渗透率约为20-30%；年上半年，搭载操作系统的新款智能车载无线终端共26款，占同期新上市机型的37.7%。

3)根据GGAI的数据，年国内乘用车新车L1搭载率约14%，L2搭载率约5%。

-年，随着5G正式商用，智能网联汽车车用无线通信网络从LTE-V2X过渡到5G-V2X。逐步实现“人-车-路-云”实现高度协同、高度自动驾驶智能网联汽车实现限定区域和特定场景商业化应用。

1)根据年4月25日，工业与信息化部、发改委、科技部联合印发的《汽车产业中长期发展规划》，到年，汽车DA、PA、CA新车装配率达80%，其中PA、CA级新车装配率达25%，高度和完全自动驾驶汽车开始进入市场。

2)根据工业和信息化部年12月发布的《车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划》年后，高级别自动驾驶功能的智能网联汽车和5G-V2X逐步实现规模化商业应用，“人-车-路-云”实现高度协同。

3)根据发改委年1月发布的《智能汽车创新发展战略（征求意见稿）》，到年，新车基本实现智能化，高级别智能汽车实现规模化应用。“人-车-路-云”实现高度协同，新一代车用无线通信网络（5G-V2X）基本满足智能汽车发展需要。

4)根据工业和信息化部年12月发布的《新能源汽车产业发展规划(-年)》征求意见稿，到年，智能网联汽车新车销量占比达到30%，高度自动驾驶智能网联汽车实现限定区域和特定场景商业化应用。

2.2全产业链受益于交通强国战略

全产业链受益于交通强国战略。年9月，中共中央、国务院发布《交通强国建设纲要》，明确提出加强智能网联汽车研发(智能汽车、自动驾驶、车路协同)研发，形成自主可控完整的产业链。

3．驱动因素：年是技术落地的关键节点

智能网联汽车行业的关键技术主要涉及汽车电子、V2X通信、MEC、云平台、信息安全、高精度地图和高精度定位等。

3.1年5G商用，有望推进智能网联汽车加速落地。

年是5G商用元年。年6月，工信部向中国移动、中国电信、中国联通和中国广电发布5G商用牌照，4家运营商可以正式建设5G网络。年10月，工业和信息化部副部长陈肇雄在中国国际信息通信展览会称，北京、上海、广州、杭州等城市城区已实现连片覆盖，预计年年底，全国将开通5G基站超过13万座。我们预计，年5G基站将真正大规模建设。

5G商用推动智能网联汽车加速落地。5G真正的应用场景，不是人与人的通信，80%应该是用在物与物的通信，如工业互联网、车联网等场景。5G高至10-20Gbps峰值速率，可加速T-Box前装、加速动态数字地图更新，提高车载智能终端的渗透率。5G具有低延时、高可靠、大容量、大带宽以及多并发数等特点，可以实时感知临近车辆的位置、速度、驾驶方向并进行驾驶意图判别，而且可以实时感知附近道路环境等。其次，5G也可以提高车和路相关基础设施的通讯能力，进一步提升车路协同的效应。智能网联汽车是5G重要应用场景之一。

3.2V2X技术路径之争逐步清晰，年是C-V2X产业化元年

智能网联汽车通信系统的核心是V2X通信技术，主要有2种路线：基于Wi-Fi改进来的DSRC（专用短程通信技术）与基于蜂窝网络的C-V2X（蜂窝车联网通信技术）。

1)DSRC在美国已经有二十余年的发展历史，属于最先出现的V2X通信技术，由美国政府和企业界支持和主导，美国在年将DSRC技术确认为V2X技术的标准。大众、丰田网联汽车项目采用DSRC。

2)C-V2X包含LTE-V2X、5G-V2X及后续演进。与美国不同，中国更倾向于C-V2X技术。根据中国信通院的信息，目前，奥迪、宝马、标志雪铁龙等国际主流汽车厂商出于自动驾驶技术演进的考虑，也更加支持C-V2X技术。与DSRC相比，C-V2X支持低时延直接通信、支持高速和高密度场景，且覆盖面大，通信距离远。

美国转向C-V2X技术，DSRC或将退出历史舞台。根据车东西的信息，年12月12日，美国联邦通信委员会（FCC）通过重新分配5.9GHz频段的75MHz频谱的提案，其中一部分频谱将用于C-V2X技术。美国联邦通信委员会认为，DSRC技术的商业化进展已经停滞了许多年，明显满足不了车辆间通信的需求，因此重新分配5.9GHz频段，引入C-V2X技术。

国内主要车企C-V2X汽车或将量产。根据年中国信通院发布的《车联网白皮书》，年4月，上汽集团、一汽集团、东风公司、长安汽车、北汽集团、广汽集团、比亚迪汽车、长城汽车、江淮汽车、东南汽车、众泰汽车、江铃集团新能源、宇通客车等13家车企共同发布C-V2X商用路标，下半年至上半年将陆续实现C-V2X汽车量产。

4．驱动因素：单车智能转向协同智能是产业趋势

自动驾驶技术发展至今已逐步分化出两大阵营：单车智能技术阵营，以及网联化技术阵营。

单车智能遇到瓶颈。在过去的几十年里，业界都专注于单车智能的研发。单车智能希望能让车自身具有感知，决策，控制/执行等能力，能处理路上所有的情况，以实现安全驾驶和智能驾驶。但是，这对传感器、系统判断和决策能力提出了很高的要求。此外，单车智能技术有固有的诸多问题并没有得到有效解决：

1)cornercase的潜在危险。cornercase是小概率出现的极端情况，但汽车一旦碰到cornercase，有可能危及个人的生命安全。

2)成本过高。根据年阿里巴巴云栖大会的《自动驾驶：从单车智能跨到协同智能的进化》，单车智能技术路线为了让车更加智能，需要配备非常多且昂贵的传感器单元。年每辆基于单车智能技术路线的自动驾驶汽车平均价格是20万美元。

阿里押注网联化（协同智能）。面对单车智能技术路线存在的问题，阿里巴巴选择的采用车路协同方案。年9月，阿里巴巴集团与交通部公路科学研究院宣布共同成立车路协同联合实验室，基于车路协同探索自动驾驶和道路智能化的解决方案。车路协同属于网联化（协同智能）技术阵营。

网联化（协同智能）可以弥补单车智能的不足。协同智能的核心是基于V2X，V2X的主要内容包括车与车之间的直接通信（V2V），汽车与行人通信（V2P），汽车与道路基础设施通信（V2I），以及车辆通过移动网络与云端进行通信（V2N）。单车智能主要包括感知、决策和控制/执行三个部分。其中感知和决策最为困难。

1)在感知层，单车智能的感知只是基于自身传感器，价格贵、有盲区和死角，而协同智能基于路上的各种传感器网络，死角相对较少，检测距离更远；

2)在决策层，单车智能的决策只能基于自身的状态和信息，而协同智能可以兼顾本车和附近所有车辆的信息进行决策，决策结果更加精准。

网联化（协同智能）或将带动智能网联汽车行业快速发展。我们认为，单车智能技术成本过高，目前L4、L5级自动驾驶商用难度大，网联化（协同智能）是未来较为确定的产业趋势，可以弥补单车智能的不足。国外奥迪在CES推出L4级别的MEConcept概念车，预计年量产，宝马与戴姆勒希望在年向市场推出L4级自动驾驶乘用车；国内东风预计推出L4级别，现代预计年在市场上推出能够达到L4级别的自动驾驶车辆。L4自动驾驶汽车未来几年即将商用，或将带动V2X、智能网联汽车行业快速发展。

智能网联汽车行业市场规模超过千亿。根据搜狐网的信息，年10月18日，工信部部长苗圩在世界智能网联汽车大会上称，在人工智能、物联网等技术快速发展并加速向各领域渗透的当下，发展智能网联汽车已成共识。预计至年，中国智能网联汽车的市场规模可达到亿元以上。

5．产业链和重点投资标的

智能网联汽车行业产业链。大体而言，智能网联汽车行业产业链可大体分为：上游（感知系统、决策系统、执行系统和通信系统）、中游（智能驾驶舱、自动驾驶解决方案、智能网联汽车整车）和下游（出行服务、物流服务和数据增值）。产业链相关的公司上百家，涉及计算机、电子、通信、汽车等各个领域。

涉及A股计算机行业相关上市公司的领域主要是有：

1)智能驾驶舱：中科创达；德赛西威

2)高精度地图：四维图新

3)芯片：杰发科技（四维图新）

4)V2X：千方科技；万集科技

5)自动驾驶解决方案：四维图新

投资建议。我们认为，智能网联汽车产业链中，智能驾驶舱是自动驾驶人机交互入口，有望首先受益；对于L4/L5级自动驾驶，高精度地图是感知层的重要补充，不可或缺，建议

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