电动汽车，电是动力源，我们在传统车上所说的“油门”，在电动汽车上就只能被专业的叫做“加速踏板”。为了满足不同类型驾驶员的需求，整车的各个部件需要协同作战，加速踏板的设计往往存在着不同的出发点。下面以市场上的一种设计理念为例，说明加速踏板的工作过程，让不熟悉电动汽车的你，先来点感性认识。

加速踏板工作原理

电动汽车上的加速踏板，其本质是一个传感器，传递的信息是驾驶员的驾驶意图。驾驶意图被设计人员从两个角度去理解。一方面，你想要得到什么样的速度；另一方面，是你期望多长时间能够达到这个速度，也就是加速度。

这两个参数对应到加速踏板上，就体现为开度和开度的变化率。通过对加速踏板位置和运动速率的准确描述，传递驾驶员当前意图。

需要说明的是，为了模仿传统燃油车的感觉，加速踏板的每一次踏压发生的角度变化，都被理解成驾驶员想要从现在的车辆运行速度基础上，还要继续提高的那部分速度，跟油门保持一致。

加速踏板的种类

根据加速踏板传感器工作原理的不同，划分为电位计式、感应式和霍尔效应式。其中第一种又叫接触式，后两种叫做非接触式。比较而言，非接触式传感器，寿命长，可靠性高，准确性好，是当前应用的主流。

按照加速踏板的行程对应电机扭矩比例关系的不同，可以划分为软性，线性和硬性三种类型，对应到驾驶员不同的驾乘感受。如下图：

软性，油门踩下去感觉使不上劲儿，但好处在于驾驶员对车辆的操控性比较好，不会产生突然“向前窜”的感觉，如曲线1；

硬性，加速踏板刚往下踩，驾驶员马上能感受到加速的感觉，直觉上就是动力性能好，如曲线3.

而线性，效果处于前面二者之间，如曲线2。

加速踏板的行程变化率在哪里体现？

原理部分我们提到，除了加速踏板的行程，它的移动速度也可以传递出驾驶员的重要意念，即对车辆加速度的期待。用1S钟时间把速度从起步的20迈提高到迈，和用1分钟相比，感受自然不同。

为了体现这个意图，设计者增加了补偿转矩这个参数。补偿转矩，就是根据加速踏板行程对电机提出输出转矩的要求以外，又额外增加的那部分需求转矩。

补偿转矩的影响因素。第一影响因素就是加速踏板行程变化率，踏下的速度越快，相应补偿转矩越大；其次是车辆当前运行速度，在车速已经很高的情况下，再给以大转矩输出，产生突然加速，车辆极易失去控制。因此车速越高，补偿转矩的数值应该越小。

补偿转矩的两个限制因素。补偿转矩的最大值受到车辆当前参数的限制，不可以随意增加。

限制因素一，车辆允许受到的冲击，即在前进方向上的最大加速度。不同类型的车辆，都会有具体的耐冲击参数。大于这个冲击值，驾乘人员会产生不适感，车辆自身力学结构也会因此受到损伤。根据冲击耐受值，可以推算出一辆汽车的补偿转矩的上限，不同车辆，重量不同，用途不同，轮胎等车辆的具体结构差异，使得补偿转矩的上限值也完全不同，需要具体估算。

限制因素二，动力电池自身参数，包括电池SOC（当前可用电量），温度，和电池老化程度等。电量过低，温度过高，电池老化较严重，电池管理系统会对最大输出功率设定限制，作为对电池系统的保护。

补偿转矩的推断过程，需要考虑的因素较多，并且会对驾驶体验产生较大的影响，是一个研究的重点领域。

小小的加速踏板，我们看到的那个被“踏上千万只脚”的部分只是冰山一角，它的作用在电动汽车上完全不可小觑。

参考文献：

1.纯电动汽车整车控制系统研究和设计

2.电动车整车控制策略的分析与实现