传动装置的运动、动力参数包括各个轴的转速、功率、转矩等。当选定电动机型号、分配传动比之后，应将传动装置中各轴的运动、动力参数计算出来，为传动零件和轴的设计计算做准备。

现以图2-2所示的两级圆柱齿轮减速传动装置为例，说明减速机运动和动力参数的计算。设n、n、n2、n3，n，分别为0、1，2.3轴及工作机轴的转速，单位为r/min；Po，P1、P2、P3、Pw，分别为0、1、2.3轴及工作机轴传递的功率，单位为kW；T0.T1、T2，T3、Tw，分别为0、1、2、3轴及工作机轴传递的转矩，单位为N.m；i0-1、i1-2、i2-3，i3-w分别为电动机到1轴、1轴到2轴、2轴到3轴.3轴到工作机轴的传动比；η0-1、η1-2、η2-3、η3-w分别为电动机到1轴、1轴到2轴、2轴到3轴、3轴到工作机轴的传动效率。

应该注意，一般情况下，标准中没有正好适合所设计传动的电动机，所以，电动机的额定功率选择得都比工作机需要的功率大。计算各轴的传动参数时如果从电动机开始向工作机计算，则所设计机器的传动能力比实际要求的工作能力强，造成浪费。所以，在有过载保护的传动装置（如带传动等）中，应该以工作机的输入功率作为设计功率；如果没有过载保护，则应以电动机的额定功率作为设计功率。或者遵循下面原则：通用机械中常以电动机的额定功率作为设计功率，专用机械或者工况一定的机械中则以工作机的功率（电动机的实际输出功率）作为设计功率。设计时应具体情况具体分析。

现以图2-2所示的传动为例，对传动参数的计算加以说明。

1.各轴转速

2.各轴功率

3.各轴转矩

应该注意，这里η0-1为带传动的效率，η1-2=η液η齿、η2-3=η滚η齿，为滚动轴承效率与齿轮传动的效率的成乘积；η3-w=η滚η联，为滚动轴承效率与联轴器效率的乘积。