行星齿轮差速器是一种能够实现差速作用的机械装置，其工作原理可以简单概括为以下几步：

1.输入动力：行星齿轮差速器首先接收来自发动机或电动机等动力源的扭矩，并将其传递到差速器壳体。

2.扭矩分配：差速器壳体将扭矩分配给左右半轴，这使得差速器开始旋转。

3.齿轮啮合：差速器内部有三个齿轮，分别是太阳轮、行星齿轮和内齿圈。这三个齿轮在差速器旋转时相互啮合，将动力传递到半轴。

4.差速作用：行星齿轮在旋转时，一方面绕着太阳轮旋转，另一方面沿着内齿圈滚动。由于行星齿轮在旋转过程中同时参与了两个运动，因此它可以在不同的速度下旋转，这就是差速作用。

5.输出动力：差速器通过左右半轴将动力传递到车轮，使车辆能够实现转向和直线行驶。

行星齿轮差速器在车辆中起到了重要的作用，它不仅可以实现差速作用，还可以在转弯时使内侧车轮减速，外侧车轮加速，提高车辆的操控性和稳定性。同时，它还可以在四驱系统中实现动力分配，提高车辆的越野性能。