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陀螺
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前言
一、陀螺:
陀螺指的是绕一个支点高速转动的刚体。陀螺是中国民间最早的娱乐工具之一,也作陀罗,闽南语称作"干乐",北方叫做"冰尜(gá)"或"打老牛"。河北吴桥地区被称为bo。贵州等地方言称为géluō。河南濮阳地区叫delou,焦作一带方言称为皮老尖。北京地区叫"焊尖",一是因为尖部有金属焊点,二是因为北京百姓希望孩子从小就明白,"汉奸"是要被所有人鞭挞的。
PART01
陀螺程序
等待中间键被按压,开启整个程序。
加速:设置变量speed,变量为0,读取变量不断加5作为伺服电机BC旋转的功率,判断是否大于,如果大于则跳出循环。写入变量。
加速:读取变量不断减5作为伺服电机BC旋转的功率,判断是否小于10,如果小于10则跳出循环。停止程序。
PART02
陀螺传动原理
大齿轮带动小齿轮做5倍加速。
齿数比和转速比成反比:40/8=1/5
PART03
陀螺细节图
1.整体效果
2.加速装置
3.其余部分
PART04
视频效果
PART05
商业合作
1.售卖各类国产器材。
2.师资培训线上:电子学会、中央电化教育馆、國際機器人教育發展協會。
3.回收、出售乐高二手教具。
4.开展青少年机器人等级评测授权
END
09
抖音号:YJ
小阿狸机器人创客联盟感谢